в РоФ сейчас кнопки плохо реализованы на руле. автоматического возврата в центр нет. т.е. нажав кнопку киль уходит в сторону - и вернуть его на место надо обратной кнопкой, инерция, заторможеннная реакция. Управлять с кнопок невозможно практически.