Про сельсины...
Да в принципе, думаю, а по алгоритму обработки сигналов, должно быть похоже на БИФы.
Только каналов будет три вместо двух, и сдвиг фаз между ними не 90, а 120 и 240 град. Далее - как обычно - сумматор, компаратор, etc... Но с учётом дополнительных фазовых звеньев и более сложной компенсации паразитных связей, это - для мазохистов...