Думаю что нелинейность при желании можно убрать с помощью DxTweak. Пойду искать подходящие шестерни для редуктора, холл и думать как сделать ограничение поворота руля. В задумке сделать переключение режимов 720, 540, 450 градусов (для разных классов авто), тогда в последнем случае нелинейность не будет заметна вовсе.

Спасибо всем за помощь! Идея реализации вроде оформилась в голове.
Планы пока что наполеоновские, но "глаза боятся, а руки делают".