При должном хотении на БИФах можно намудрить достаточно хороший и точный датчик, но со всякими мелочами, имхо, замучаешься бороться...Сложно все это...
Есть еще один вариант, но он халтурный. Хотя по своим характеристикам возможно даст фору многому из вышеописанного. Это мышиный сенсор. Самая простая реализация пришедшая на ум - делаем на оси цилиндр или круг с прорезями по краям, ставим сенсор мыши плюс фотодиодные ключи. В GlovePie пишем скрипт под PPjoy, указываем количество положений и на кнопки mjoy8 на которых висят фотодиодные ключи ставим корректировку координат по условию. Например если сделать 3 прорези - то можно каждый раз калибровать показания по трем точкам - центр и крайние, если поставить больше - то по промежуточным. Плюсы - неограниченная точность, теоретически калибровка не должна сбиваться. Минусы - используется мышь, реакция гловпая может не успевать при быстрых движениях руля и вносить ошибки в работу из-за корректировки, да и халтурно все это...