Моя конструкция отличается от той, что предложил Cyber-Cyber, расположением полюсов магнитов и установкой датчика Холла, датчик устанавливается возле центрального магнита так, как показано на рисунке ниже.
Основная идея, измерение перемещения датчика относительно магнитов и, как эффект самопроизвольное центрирование датчика в отсутствие усилия прикладываемого к рычагу за счет применения магнитов в качестве пружин.
Вообще, применение магнитных пружин само по себе не ново, магнитные пружины, в частности, предполагается использовать в автомобильных амортизаторах, такую идею когда-то выдвинули Дженерал-Моторс. Так же находят применение магнитные подвесы, они используются в электрических двигателях и генераторах в качестве альтернативы подшипникам скольжения и качения.