По ПДД, влетев в него с зажатой педалью тормоза, ты бы был прав на 100%.
А вот если бы случайно зацепил десятку слева или ещё кого, или вышел бы на тротуар или в столб - был бы 100% виновен. Причём, если бы не зацепил этого придурка, то он бы ещё и оказался не при делах (максимум - штраф за неуступил).
Была возможность уйти, ты ей сумел воспользоваться - считай повезло. Но ПДД тут ты нарушил. И хорошо что без последствий.