КУЦ и АОВ одно и то же - пеленг с цели на лодку -
Там показан рисунок. В центре силуэт цели, а стрелкой показываешь, как подлодка смотрит на цель? Наверху нос цели, внизу корма?.
Только не лодка смотрит на цель а на каком пеленге от цели находится лодка.
C помощью RAOBF пределяется практически точно, но быстрее примерно на глаз или когда известен курс цели и лодки легко вычисляется. Позже отпишу, как определить его с помощью RAOBF.