Я вообще чайник в этом деле, но алгоритм предложу - тапками не бросать, если что
Есть "паутина" дорог и в каждый сектор этой паутины (сектор со всех сторон ограничен дорогами) вкладывается ковер с огородами. Ковры не должны подгонятся между собой по цветам. Так роботы поменьше, наверное![]()