Я не понимаю этого вопроса, также, как не понимаю что такое "система отсчёта шасси-транспортёр" или "движитель-среда"
В моём решении две других системы отсчёта - СО земли, на которой стоит транспортёр и СО оси колеса. Причём, если следовать условиям задачи, эти СО эквивалентны.
И ни одна скорость в этом решении ни при каких условиях не превысит и даже не станет равной скорости света