у Дарвина емнип не на прямую от обезьяны, а предки у человека и обезьяны были общими. Что есть разница
от обезьяны или от общего предка и человека и обезьян - это так принципиально?
на том уровне, на каком была наука в то время, Дарвин описал все достаточно логично и опираясь на факты а не на веру