Все точки проходить не обязательно, если не командуешь, выполнил задание и идешь домой. Но если комэск будь добр побывай там где надо, навешал люлей противнику примерно в нужно точке на вражеской территорией и иди домой, опять же по точкам, высота не важна кстати... главное быть в нужно мест