Нам бы схему иль чертеж. (с)
Тут много других требований.
Похожесть движений ног на реал - параллелограмм.
Отсутствие люфтов - подшипники.
И самое трудное - загруз.
Нагрузки и жесткость сопоставимы с педалями в легких самолетах.( Резкий удар в упор)
Не спорю, что без всего этого можно обойтись.
Но это уже совсем другая песня.