Раздел 4.6
Пункт 4.6.1.1

На скорости Vп.cт (по докладу "Подъем") отклонением штурвала на себя начните отрыв колес передней опоры шасси.
P.S. Кстати, методика выполнения полета на Як-40, с которого переучились пилоты на Як-42 явно предписывала

Категорически запрещается подъем передней опоры и отрыв самолета на скоростях менее расчетных.