Согласен на все 100% , в свое время (года три назад) пришел к такомуже выводу что и реализовал. Кстати при раздельных ограничителях в механике и вопрос по диапазону отработки осей (отклонения рулей) отпадет сам собой (в любом положении РУС на максимуме даьчики отработают все 100% хода).