Никакого зоопарка. Грузовик, средняя БМП, тяжёлая БМП. Каждая машина в своём слассе унифицирована по спектру задач. Причём тяжёлая БМП предполагается унифицированной с танком.
А в среднем классе военные хотят получить что-то вроде немецкого "boxer".
Не знаю, правда, насколько это реально.
--- Добавлено ---
Сейчас этим занимается производитель. См. работы КамАЗа по "выстрелу".