Несколько раз "прогонял" патчи по порядку
После 2.0 (при неизменных настройках) звук сперва стал как в трубе, затем сильно смягчили.
В 2.0 очень большая скорость крена,плохие посадочные и разгон скорости при планировании.
В следующих патчах стали уменьшать скорость крена (хорошо) и сваливание(плохо).
Что-то улучшили, ухудшив больше другое. ихмо.

С 4.0 Яки