А зачем придумывать велосипед? Сделать карту где есть допустим 4 цели в разных районах и по 3 филда. И пусть карта закрывается при закрытии любой цели. И прусть синие сами маршрут выбирают, тренируються сколько хотят все равно красные не узнают куда и как будут лететь синие.