Да мнений много разных. Благо за давностью лет версий можно нафантазировать на любой вкус и цвет.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%...82%D0%B2%D0%B0
О литовцах(лет на 15 ранее)Также прибыли войска из Суздальского и Смоленского великих княжеств. Согласно некоторым источникам (более поздняя Никоновская летопись и принявший её версию Соловьёв С. М.), в сборе участвовали также тверской полк, приведённый племянником Михаила Александровича Иваном Всеволодовичем, а также присоединившиеся непосредственно перед битвой новгородцы
А еще, помимо побоища на на Воже, были и Пьяна, и Тойда, и походы Боброка-Волынского на Булгар и Сарай. Была и не всегда однозначная позиция церкви. Много чего было, но чего точно не было, так желания создать свое государство.В лѢто 6870… В сіє лѢто Ольгерд побѢди трех царков Татарских из ордами их, си єсть, Котлубаха, Качзея, Дмитра; и оттоли от Подоля изгна власть Татарскую. Сей Олгерд и иныя Рускія державы во власть свою пріят, и Кіев под Федором князем взят, и посади в нем Володымера сына своего, и нача над сими владѢти, им же отци его дань даяху.
Битва у Синих вод.
P.S.А уж как в те годы отрывались на татарах новгородцы в пору романы и песни сочинять.