Как учили вавтошколеармии, если станция наведения цель не видит, то к станции разведки подключается АСУ, просчитывающая вероятный курс цели и точку перехвата в реальном режиме времени. А уж на дистанции менее километра ГСН всяко разглядит мишень. Если цель высокоскоростная(больше 3М) главное чтобы не сбежала, в догон ракета может и не успеть, а на встречных курсах любая кладется тремя в залпе стопроцентно.