Цитата Сообщение от wind Посмотреть сообщение
- Минутку!
Автобус без двигателя, просто кузов на колёсах, заскочили на транспортёр два здоровых мужика, толкнули автобус - буквально чуть-чуть он сдвинулся с места - тут же началась свистопляска: некие приборы меряют линейную скорость точек покрышки, тут же выдаётся команда на транспортёр, он начинает двигаться в противоположном направлении, сила трения между транспортёром и колёсами раскручивает колёса, прибор их меряет, передаёт данные на механизм транспортёра, тот отрабатывает ещё на это увеличение скорости и т.д. - разумеется, этот автобус сволокёт и сбросит.
Но: ИМХО - на него будет действовать постоянное ускорение, а поскольку моменты инерции у колёс так же постоянные - на автобус будет действовать и постоянная сила - несмотря на то, что скорость колёс и транспортёра будет непрерывно увеличиваться.
Сила эта не будет, разумеется, очень велика, и если мы автобус без двигателя заменим на самолёт с тяговооружённостью 0.5 - произойдёт то, что я сказал раньше - он разбежится и взлетит - при условии, что колёса бесконечно прочные.
Ошибочка.
Как только автобус остановится, относительно земли - механизм транспортёра зафиксирует равные скорости (транспортёра и окружную колеса) и перестанет ускорять транспортёр. Если будет задержка в отработке этого сигнала, то в следующий момент транспортёр начнёт тормозить, т.к.окружная скорость колеса станет меньше скорости транспортёра. Тут уже возможны разные варианты - либо колебания будут нарастать, либо затухнут, либо устаканятся на одном уровне.
Поэтому для упрощения - забудь про задержки - их можно избежать и скомпенсировать.
В общем виде - после того как мужики толкнули (и отошли) автобус, транспортёр наберёт небольшую скорость и будет её поддерживать постоянной, а автобус снова остановится относительно земли, хоть и с вращающимися колёсами.