Цитата Сообщение от dark_wing Посмотреть сообщение
Имеет тут место сила трения покоя между колесом и транспортером или только трение качения?
Нет у нас трения качения!

http://vuz.exponenta.ru/PDF/tren.html

Только трение покоя, так как точка касания неподвижна (в покое) относительно транспортера.