Цитата Сообщение от timsz Посмотреть сообщение
Нет у нас трения качения!

http://vuz.exponenta.ru/PDF/tren.html

Только трение покоя, так как точка касания неподвижна (в покое) относительно транспортера.
Дык и у катящегося по грунту колеса точка соприкосновения неподвижна относительно грунта.