Вертолет и автожир - две разные вещи. У вертолета подъемная и, извините за выражение, пропульсивная силы создаются ротором, у автожира ротором создается только подъемная сила. Пропульсивная может создаваться либо воздушным винтом, либо реактивным двигателем, либо упряжкой лошадей, тянущих автожир за веревочку... ну как планер затягивать.