Если хочешь чтоб что-то было сделано качественно - делай это сам. Не вижу ничего плохого, когда заказчики просят подрядчиков переделать что-то , что криво на их взгляд.
Если подрядчики же при этом начинают петь песни про "проблемы в сложностях электроники, в которых ты ниче не понимаешь", вместо того чтобы ясно объяснить почему было принято именно такое решение и почему его не стоит переделывать - осадочек остается не сильно приятный.