плавучесть под лодки? положительная или так отрицательная?

[helmut]

Плавучесть от формы не зависит нисколько - она зависить только от отношения выталкивающей силы и силы тяжести лодки.

А для изменения глубины используют рули глубины, что на самом деле и представляют из себя "крылья". Но поднять лодку на поверхность только с их помощью - невозможно, если плавучесть отрицательна.

Вывод:
когда лодка погружается - ее плавучесть отрицательная;
когда она находиться на заданной глубине, не меняя ее - плавучесть равна 0
когда она всплывает - плавучесть положительно.

Читал на W@W по этому поводу высказывания Taddy Bar, автора НИГМа, так вот когда он ваял 2.2 в котором как раз и появился этот эффект Anti Humming Bird речь шла именно о "достоверном поведении" лодки которая не могла "зависать" не имея хода!
Какие будут мысли, прошу высказываться, так как сам весьма заинтересован в поиске истины.