Я понимаю, что в реале на лодку под водой действует много разных законов ...
ровно один - Архимеда
и обстоятельств
ровно одно - наличие хода.
но все-таки: тонет или висит?
либо погружается, либо всплывает , либо парит (висит - это про другое )
все три состояния на исправной ПЛ отлично прогнозируемы , свободно реализуемы и используются в зависимости от необходимости по приказанию.