Если не ошибаюсь у Грищенко в книге "Соль службы"
(не дословно-давненько читал)
-Баканов предпочитал держать отрицательную плавучесть,
что б при возможном столкновение лодку бросило на дно....
Так же это помогало удерживать лодку под водой после стрельбы торпедами, после выстрела лодка наровила всплыть......

Как я понимаю- он "притапливал" лодку балластом, а глубину удерживал-рулями.....