Согласен полностью. Если не на десятилетия.Сообщение от CoValent
У HULCa - да. Но вот для тяжелого экзоскелета - могут возникнуть проблемы.
Если уж в природе быстропередвигающиеся гиганты - редкость, то чего уж там нам с железяками дергаться. Природе еще и проще с материалами в том смысле, что и мышцы и связки имеют во-первых оптимальный температурно-смазочный режим, а во-вторых еще и в некоторой степени регенерируют
Насчет кратковременной прочности - не спорю - все хорошо.
А вот как быть с износостойкостью и усталостью материалов? Сколько каркас экзоскелета массой 300-500 кг проживет, если будет бегать по пересеченной местности? Суставы под ударными нагрузками, места их крепления к "костям", места соединения активаторов и т.д. и т.п.
Не только КПД. Но и скорость реакции на развитие мощности. Нынче у нас ведь как - либо имеем мощный привод, но долго выходящий на максимальную мощность, либо не очень мощный, но зато быстро выходящий.
Насколько быстро нужно реагировать, например, бедренной мышце при переносе веса на соответствующую ногу?
А при беге и встрече неожиданной неровности?
Типичная ситуация - бежит человек по пересеченной местности, и тут при постановке ноги, земля начинается раньше, чем он увидел/подумал. Нормальная реакция человека - дать бОльшее усилие мышцы, раньше, чем планировалось. И то - у нетренированного на такую реакцию человека, может подогнуться нога.
А у нас экзоскелет, массой 300 кг. Что будет, если на эту ногу неудачно все эти 300 кг "подогнутся"?
Так что требования к прочности каркаса и к скорости реакции приводов намного выше, чем может показаться на первый взгляд.
Ответить с цитированием