Цитата Сообщение от PoHbka Посмотреть сообщение
Сделал сборку полностью параллелограмной механики.
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	тип3_рис1.jpg 
Просмотров:	293 
Размер:	34.8 Кб 
ID:	140897Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	тип-3-рис2.jpg 
Просмотров:	349 
Размер:	21.5 Кб 
ID:	140898
Но на первый взляд именно параллелограмная схема дает слишком маленький ход, нужно добавлять вращательное движение. Как в тип2.
Судя по схеме перемещений вес руки будет дополнительным дестабилизирующим фактором. Вас это не смущает?
Возможно, лучшим решением было бы разместить трапецию крена в корпусе, а трапецию тангажа вынести консольно, как в предыдущем варианте?