В джойтестере не на мегацифры надо смотреть. То что он показывает как точность - реальной точностью не является. Разрядность АЦП контроллера увидеть можно, и то не всегда. Джойтестер измеряет минимальные отклонения значений по осям и говорит что это точность. В итоге жуткий "шум" идущий с контроллера определяется как очень точный сигнал. В джойтестере не использует алгоритм отсечения шумов от полезного сигнала.