Хорошо или плохо -- это как? "Низко пошла, к дождю"?
Конечно могут. Ядерные боезаряды сейчас, например, только так и разрабатывают, в условиях моратория.
Особенно хорошо НЕЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ путём можно узнать насколько плохо ракета полетит. При соответствующем осмотре, проверке и поиске ошибок конструкции.
Кстати, причём тут вообще предсказание работоспособности ракеты? К моменту высадки на Луну Сатурны уже успели произвести несколько успешных пусков.