Есть, и они почти везде позволяют создать стадо баранов
Я не совсем уловил мысль, что нужно сделать (кроме возможности выполнения совместной задачи) чтобы "взвод" таки получился?
Расстановку оставим как расстановку. А вот сразу после, когда расстановка закончилась (игра стоит на паузе) сейчас есть возможность задать приказы. И в принципе, можно сделать какие-то "бонусы" в таком случае.