Главная проблема не сколько в питании сколько в системе контроля и баланса. Существующие (мышечные) датчики не в состоянии передавать необходимый объём данных для контроля/баланса
.
Самый яркий пример Японский "Асимо" от Хонды. Супер-компьютер ИИ с ногами.
Это не совсем так. Асимо уже давно не торт, а для сегодняшнего уровня вообще паралитик. Погуглите PATMAN, BIGDOG, LITTLEDOG.
Системой "контроля и баланса" для любого кол-ва ног уже трудно удивить.
http://www.youtube.com/watch?v=Bd5iEke6UlE