Lockheed Martin начала испытания усовершенствованного экзоскелета.

[kolobok13]

ИМХО, делать более-менее умного робота-шагохода - задача не тривиальная. Это только на наш, человеческий взгляд : стоит камень - ну че его не обойти, кочка - чуть ногу выше, бревно - просто перешагнуть. Вроде все просто. Но, не осознавая этого, наш мозг автоматом прокручивает для этого нехилые алгоритмы. Т.к. у роботов буквально "железная" логика, все это надо прописывать либо делать суперуниверсальную программу поведения. И то и другое - дело сложное. Тот же BigDog - может на данный момент идти в динамике только по гладкой поверхности, по неровностям - только "статичное" передвижение (т.е. без неустойчивых положений). Много болтал на эту тему с другом-программером. Да и сам когда-то пытался сделать игрушку на комп - запарился и бросил, это только на первый взгляд - все просто.

Именно это и есть одна из главных причин создания ЭС. В самом деле, в ЭС все решает человек внутри, а механика просто повторяет его движения.

Добавил:

Вот вам и мини источник питания: Газотурбинное микро
Становиться очевидной причина тяготения американских конструкторов ЭС к турбине.