Скорее так. Сейчас с приведением профильных НИИ МО к новому облику военные вообще не понимают, нафиг им чего-то нужно. Когда капитан вынужден исполнять обязанности полковника.
А исполнители (промышленность) уже с 80-х начала лепить всякую фигню, причем военные ей потакают в этом.
А заказчик (строй) всегда понимает, что ему нужно. Просто общаться нужно в процессе разработки. Принцип 20/80 никто не отменял.