Нелинейность. А если ставить батарею соленоидов на каждую ось, то привет - опять ступеньки. Напрашивающееся решение - гидравлика или пневматика выходит за рамки разумного в экономическом плане. Да просто представьте себе джой с компрессором... На коленке-то сделать можно, но кто решится принести такой проект в планово-экономический отдел? =)