Раз уж мы начали говорить про динамику, то есть еще очень интересный момент, извиняюсь за каламбур - момент инерции.
Вот мне удивительно, почему про него никто не вспомнил до сих пор, а?
"Как же-с, было-с..." (С) п.Ржевский.
http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1702666

Не вспоминали, поскольку аэроплан у нас катился прямолинейно, без поползновений к вращениям. (и стойки считались жёсткими).