Тоже сталкивался с этой задачей. В итоге решил установкой Федоры на USB девайс и там установкой VirtualBox с WinXP ))
Перед этим пытался ставить XP, но тут есть две проблемы:
1) Установщик не будет видеть USB девайс. Для того чтобы увидел, нужно будет ручками изменить соответствующий .ini файл и запаковать его обратно в .cab.
2) Что мне так и не удалось победить - при загрузке будет происходить реинициализация USB драйвера, так что все девайсы отвалятся, со всеми вытекающими последствиями для загрузки ОС...

Да, вот вроде бы по этим руководствам делал:
http://www.winusb.de/tutorial3_en.html