Это нерешаемая задача. Пол взвода в одном квадрате, пол взвода в другом - где будет взвод? Можете сами проэкстраполировать на 3+ квадратика
Да, не подумал.

Тогда будут кричать что ИИ тупит и заваливает трупами

Для решительных действий ИИ нужно: перевес в силах и возможность его реализации (силы должны находится в соседних квадратах), в быстром бою выбрать задачу атака. Так останется в обозримой перспективе.
Может добавть новый тип дествий в быстром бою "штурм" чтоб комп именно ломился?