Вы хотели увеличить усилие. Вообще это нелинейность, если сдвинуть влево, увеличится усилие на РУСе правда только вначале. В конце виртуального хода будут те же 10 кг. От случайного давления на РУС поможет.
А мануал в инете не совсем соответствует, но делал вроде так как там написано.