Привет землякам!
Я примерно понимаю фишки тензоручки. Все трудности связаны с тем, что по крену и тангажу самоль управляется по-разному, упрощенно: крен выставляют, а тангаж - держат. Тензоручка хороша на самолях, в системе управления которых есть автомат, выдерживающий заданный пилотом угол положения для самолета: потянул на себя, вышел на 30 градусов, отпустил ручку - а самоль эти 30 держит. Как известно, на обычной пружинной ручке по тангажу это не так: отпустил ручку - потерял угол.
Нужно реализовать такое поведение (если смотреть в тестере): приложение усилия по тангажу приводит к перемещению крестика вверх/вниз, а снятие усилия ОСТАВЛЯЕТ крестик по тангажу в заданном положении. Дополнительно нужна кнопка возврата крестика в центр по тангажу.
При этом усилие по крену перемещает крестик вправо/влево, а снятие усилия - возвращает в центр.
Софт джоя позволяет эмулировать такое поведение?