Ременная передача вместо шестерни

[Alex Oz]

http://www.3dnews.ru/peripheral/guil...force-feedback

На самом деле вклад шестерен в "ступенчатость" FF - намного ниже чем ощущения полюсов самих двигателей.
В этом плане самые "правильные" двигатели - у Logitech . Ременная передача способна только "пригладить" эти полюса - однако также сьедает часть эффектов и кстати КПД тоже.
На практике это означает следующее - для получения эффектов одинаковой силы при одинаковом прередаточном соотношении через двигатель нужно прокачивать больший ток (субьективно - прибилизительно раза в два)
Идеальным наверно было бы такое решение - на ось два движка от G25/G27 + ременная передача, причем роторы движков должны быть синхронизированы механически в противофазе!!!!( такой способ позволит максимально компенсировать проявление "полюсности", увеличить её частоту в два раза и уменьшить шаг.
Но установка двух двигателей на ремешках имеет свои проблемы - на шестеренках такое реализовать гораздо проще - правильно сфазированные два двигателя на дадут эффект в поглощении полюсов намного больше, чем один двигатель на ременной передаче. Но конечно у ремешков шумность будет намного меньше - тут уж "выбирай, но осторожно"©
Вообщем не такое это простое дело - девайсы с фидбеком. Особенно когда нужные двигатели можно выковырять только из готовых девайсов - купить их нельзя...
Возможно перспективно было бы попробовать многополюсные бесколлекторники не очень большой мощности - но это все упирается в деньги/время. Зело неблагодарное это дело - девайсостроение...

[PoHbka]

http://www.3dnews.ru/peripheral/guil...force-feedback

На самом деле вклад шестерен в "ступенчатость" FF - намного ниже чем ощущения полюсов самих двигателей.
В этом плане самые "правильные" двигатели - у Logitech . Ременная передача способна только "пригладить" эти полюса - однако также сьедает часть эффектов и кстати КПД тоже.
На практике это означает следующее - для получения эффектов одинаковой силы при одинаковом прередаточном соотношении через двигатель нужно прокачивать больший ток (субьективно - прибилизительно раза в два)
Идеальным наверно было бы такое решение - на ось два движка от G25/G27 + ременная передача, причем роторы движков должны быть синхронизированы механически в противофазе!!!!( такой способ позволит максимально компенсировать проявление "полюсности", увеличить её частоту в два раза и уменьшить шаг.
Но установка двух двигателей на ремешках имеет свои проблемы - на шестеренках такое реализовать гораздо проще - правильно сфазированные два двигателя на дадут эффект в поглощении полюсов намного больше, чем один двигатель на ременной передаче. Но конечно у ремешков шумность будет намного меньше - тут уж "выбирай, но осторожно"©
Вообщем не такое это простое дело - девайсы с фидбеком. Особенно когда нужные двигатели можно выковырять только из готовых девайсов - купить их нельзя...
Возможно перспективно было бы попробовать многополюсные бесколлекторники не очень большой мощности - но это все упирается в деньги/время. Зело неблагодарное это дело - девайсостроение...

Может стоит подумать про шаговые двигатели? Шаговики в сочетании с ремнем дают самое более точное позиционирование в станках с ЧПУ, чем винтовая передача например. Шаговики дают возможность точного позиционирования, что значит и возможность триммирования и более адекватного воспроизведения эффектов.