например ИИ не увидит танк если из-за препятствия торчит только часть ходовой или ствол.
Это, мягко говоря, неправда. Я уже приводил много примеров, когда ИИ немог вообще видеть танка игрока(широкий фронт густой растительности или забор) но при этом активно по нему стреляя... и попадая...