День добрый!
Меня тоже иногда раздражает сильный туман, но я научился топить даже без поднятия перископа, по данным гидрофона. Возможно кому то будет еще интересно, по этому повествую.
Главное определить расстояние до атакуемого судна. На карте ставим маркер, засекаем время и ждем, через минуту еще маркер (маркеры ставим по месту которое нам выдает гидрофон с расстоянием, т.е. место нахождения судна по приборам). Таким образом у нас есть направление движения, прямая и скорость судна!!! Скорость торпеды у нас известна! Выставляю ПЛ по маршруту следования судна, с запасом по времени, открываю аппарат выставляю торпеды по прямой жду... Ах да, забыл сказать, что на курсе следования судна отмечаем маркером место, или угол на гидрофоне когда надо провести залп! Как только все совместится - залп. Обычно одна торпеда попадает по центру, для надежности стреляю две.
P.S. Дополню, это работает при дистанции до 500 метров, на больших дистанциях очень часто промахи.