Мы попытаемся отойти от классической схемы фидбека - если получится, то присущей ей "зубчатости" от полюсов двигателя в принципе не будет.
насчет лицензии - во первых это не будет фидбек в классическом понимании, во вторых - на просторах СНГ у Иммершен нет патентов, в третьих - собственно предмета разговора на эту тему пока нет. Была бы железяка - а уж как ей воспользоваться найдем способ.
ЗЫ
Ктати чем больше коэффициент передачи - будь то ременной или шестеренчатой - полюс движка становится сильнее ощутим, и это дает обратный эффект. Ремешок только несколько сглаживает его, но принципиально устранить не в состоянии, кроме того ремешок серьезно снижает кпд - при прочих равных с шестеренками требуется более мощный движок с более сильно выраженными полюсами и далее понеслось по кругу.... Идеально - прямой привод от двигателя без полюсов.