Так патентуйте скорее свою схему! =)
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%95%...B5%D0%BC%D0%B0
Угу. При этом шток или механика видятся частью "двигателя" - ротором или наоборот статором с горизонтальными осями. Вроде бы современные двигатели (не шаговые) с ниодимовыми статорами позволяют развивать приличные усилия при приемлемом энергопотреблении.