По идее, МРАПы - подмножество БТР, у которого защищенность от мин возведена в абсолют. Классические современные БТР тоже имеют солидную стойкость, но не в ущерб другим характеристикам. Но "другие характеристики" зависят от заказчика, например, наше МО уперлось в плавучесть машин.