Вопрос очень интересный. И с учётом истории развития концепции и конструкции БТР довольно сложный. Но чтобы не писать очередную простыню, отвечу грубо (в смысле: приблизительно). БТР - тактическая единица, а грузовик - транспортная.
Посмотрим, выдержит ли их империалистический Ктулху попадание советской ядерной торпеды.