Цитата Сообщение от PoHbka Посмотреть сообщение
Допуск на отклонения катка от оси движения равен ровно расстоянию между катками. Чисто механически такая система - кинематика низкого уровня. С большими потерями на трение и на коррекцию движения. Наиболее логичным было бы делать обоймы для катков, чтобы избежать ещесекундной коррекции на прямолинейность движения и как то менять их длину на запланированные повороты. Но еще есть неровности поверхности, неравномерности катков, упругая деформация катков под весом блока. И самое главное такая система будет работать только эпизодически и только в самом начале. Так как масло+песок дает в результате такую абразивную кашу, что все преимущества качения будут съедены потерями на трение. В какой-то момент неровные катки начнет просто клинить.
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Thunder_Stone.jpg 
Просмотров:	69 
Размер:	86.2 Кб 
ID:	173235Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	монф. фраг. 3.JPG 
Просмотров:	64 
Размер:	51.0 Кб 
ID:	173236
Чет незаметно что в старину народ испытывал какие-то принципиальные трудности с перемещением любых грузов.