Улыбнул... Ты им особо сильно-то не верь
"Все три" проблемы у Баура не решены. Иначе они бы не были проблемами.
Что на самом деле решено:
1. универсальный механизм загруза;
2. загрузочная характеристика может выбираться в широких пределах за счёт выбора формы рычагов загружателей;
3. в зоне центра возможно сформировать особую форму загрузочной характеристики с бесступенчатым переходом в основную ветвь графика;
4. демпфирование осуществляет резиновый гофр из пыльника ШРУС; решение неоднозначное, но лучшего пока не нашлось.
Что на самом деле не решено:
1. на педалях демпфирование отсутствует вообще;
2. загрузочная характеристика педалей недостаточно оптимизирована, т.к. мала статистика использования "больших" педалей;
3. есть острая потребность в механическом триммировании центров РУС и РН.
Короче, достижения есть и существенные. Но и для работы - поле непаханое, ибо:
"Нет предела совершенству"(С)